Модель создана на платформе робототехнического набора LEGO MINDSTORMS EV3.
Характеристики экспоната:
Принцип работы – робот в автоматическом режиме производит поиск нужного стеллажа по цвету, затем производит захват объекта погрузочной платформой с помощью ультразвукового датчика расстояния, а сенсор нажатия помогает роботу понять в каком состоянии находится погрузочная платформа.
• Робототехнический набор - LEGO MINDSTORMS EV3 (пластмасс)
• Контроллер - микроконтроллер EV3
• Моторы – 2 основных мотора с понижающей передачей, 1 М-сервопривод
• Датчики – цвета, ультразвуковой датчик расстояния, касания
• Работа – возможна работа в автономном режиме, а также в полуавтоматическом при помощи джойстика
Область применения: Любые складские помещения. Робот предназначен для поиска и доставки груза со складского помещения в зону выдачи.
Работа Фронтальный погрузчик «Силач»
Другие работы
